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具有水下圖像修復功能的水下環境探測機器人設計

高凡承陳龍李康陶金玲周航張濤

【摘要】：自主設計的一款水下機器人,體積較小,操縱靈活,具有水下自主行走能力,攜帶水下攝像機能夠實時拍攝圖像并通過網絡傳送給服務器,重點研究水下機器人的設計、水下圖像降噪和水下圖像修復算法。

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3	張銀蒲;;混合圖像降噪技術研究[J];唐山學院學報;2013年03期
4	龔國強;谷鑫;;圖像降噪的煤巖識別應用[J];科學技術創新;2020年09期
5	黃家貞;;圖像降噪利器 Neat Image Pro[J];電腦迷;2006年02期
6	董廣杰;林旭梅;;小波分析在圖像降噪中的應用[J];微型機與應用;2013年12期
7	聶黎生;;一種有效的圖像降噪方法應用研究[J];現代計算機(專業版);2018年31期
8	徐健;陳士豪;;小波分析在圖像降噪中的應用[J];電子設計工程;2015年01期
9	鄧若曦;王展青;;基于小波變換的路面破損圖像降噪增強算法[J];武漢理工大學學報(信息與管理工程版);2013年05期
10	戴維;王海旭;;基于各向異性擴散模型的一種改進在圖像降噪中的應用[J];數字技術與應用;2016年04期
11	王麗梅;孫豐榮;張明強;李前娜;姚桂華;張運;;S變換在心肌聲學造影圖像降噪中的應用[J];計算機工程;2009年13期
12	成剛;雷勇;;基于小波多層閾值平滑處理的航測圖像降噪[J];計算機仿真;2008年11期
13	張翔松;高煒欣;穆向陽;王思宇;朱士玲;;X射線環焊縫圖像降噪及增強方法研究[J];激光雜志;2021年03期
14	于海寧;江景濤;尚書旗;;基于壓縮感知的圖像降噪處理研究[J];農機化研究;2016年02期
15	李迎春;范有臣;杜永紅;郭惠超;章喜;;激光主動成像圖像降噪方法[J];激光與紅外;2011年09期
16	賈杏托;王成儒;;基于高階統計量的圖像降噪[J];電子技術;2008年09期
17	潘赟;馬愛霞;;混合噪聲環境下的激光粒子圖像降噪[J];激光雜志;2017年02期

中國重要會議論文全文數據庫

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1	史春艷;鄧素云;;空間環境探測文檔數據庫管理系統[A];中國空間科學學會空間探測專業委員會第十六次學術會議論文集（下）[C];2003年
2	張縣云;王亞萍;李金桃;;基于雙樹四元數小波變換的圖像降噪增強[A];2017年3月建筑科技與管理學術交流會論文集[C];2017年
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中國碩士學位論文全文數據庫

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1	馮陽;智能環境探測導盲杖靜態重要物體識別的設計與實現[D];哈爾濱工業大學;2014年
2	孫暢;基于小波域的非局部均值醫學圖像降噪研究[D];安徽理工大學;2019年
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7	戶現標;小波分析在金屬圖像降噪中的應用研究[D];沈陽理工大學;2009年
8	王妍;基于S變換圖像降噪的嵌入式系統設計與實現[D];西安工業大學;2016年
9	黃波;基于小波變換的圖像閾值降噪[D];重慶師范大學;2014年
10	商小寶;醫學圖像降噪處理及計算機輔助診斷[D];浙江大學;2018年
11	楊艷斌;網構軟件模型研究[D];長春工業大學;2011年
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