具有水下圖像修復功能的水下環境探測機器人設計
【摘要】:自主設計的一款水下機器人,體積較小,操縱靈活,具有水下自主行走能力,攜帶水下攝像機能夠實時拍攝圖像并通過網絡傳送給服務器,重點研究水下機器人的設計、水下圖像降噪和水下圖像修復算法。
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