多地形環境下智能物流小車雙車協作設計與開發

【摘要】：針對倉儲物流系統中,倉庫地面情況復雜,搬運工作量龐大,貨物周轉搬運自動化程度不高,搬運效率低等問題,提出在倉庫外采用多地形小車,而倉庫內則采用可自主尋跡的小車實現搬運任務,并設計了雙車協作的方案。同時,對多地形小車車身結構進行優化,以提高物流小車面對復雜環境時的工作能力;改進了自主小車的尋跡方式,通過藍牙進行雙車協作通信,提高了物資搬運效率。

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中國期刊全文數據庫

前19條

1	張祎萌;白璐璐;;機器人技術在物流業中的應用[J];納稅;2019年11期
2	劉爽;;工業機器人在物流揀選場景的應用[J];機械與電子;2019年11期
3	滕婷婷;陳晨;孟飛;;淺析自動化立體倉庫物流系統的研究與開發[J];四川水泥;2017年01期
4	;物流業中的機器人與人[J];機器人產業;2016年06期
5	魏尊亮,陳錦昌;CIMS環境下的物流系統及搬運機構選擇[J];組合機床與自動化加工技術;2000年09期
6	許愛雪;張詣;溫洪念;;人工智能在物流行業的運用[J];計算機產品與流通;2020年07期
7	張蕾,王運峰,王賓;CIMS環境下基于Petri網的物流系統模型MSPN[J];物流技術;2001年01期
8	劉京運;;從算法到硬件，曠視對智慧物流有何打算？[J];機器人產業;2020年06期
9	苗青林;;自動化技術在物流系統中的應用[J];電子商務;2013年02期
10	傅雅男;李朝敏;;淺談物流視角下的智能倉儲機器人的運用與改進[J];商場現代化;2018年23期
11	阮輝陽;;物流自動化倉儲的發展趨勢分析[J];商場現代化;2014年24期
12	李智博;胡運倫;向超;;物流機器人的發展及運用研究[J];中國物流與采購;2020年15期
13	龍圣杰;劉衍民;曾慶雨;;改進粒子群算法在多目標物流選址中的應用[J];武漢理工大學學報(交通科學與工程版);2017年03期
14	李曉波;;光電傳感器在機場物流領域的應用[J];物流技術;2015年16期
15	毛小萌;;基于遺傳算法的物流中心最佳選址改進設計[J];新技術新工藝;2014年06期
16	游志強 ,常劍峰 ,鐘約先 ,梁雨峰;中小型軋鋼企業CIMS物流系統的規劃和設計[J];自動化博覽;2001年05期
17	吳清一,張偉;物流系統計算機模擬[J];北京科技大學學報;1991年05期
18	武嘉琪;;淺談智能機器人在物流中的運用[J];電子世界;2016年10期
19	古貞;;智能物流發展的若干問題研究[J];物聯網技術;2019年10期

中國重要會議論文全文數據庫

前9條

1	姜大立;杜文;;物流系統“結合部”的神經網絡表達及決策[A];1996年中國智能自動化學術會議論文集（上冊）[C];1996年
2	李喜武;;基于機器人及物聯網技術運用的智能物流系統[A];2017年中國家用電器技術大會論文集[C];2017年
3	孫海龍;;鞍鋼1700三級連鑄連軋管理系統[A];2007中國鋼鐵年會論文集[C];2007年
4	許(王瑩);陳國仁;張利萍;;應用于揀選操作的自動化立體倉庫作業優化調度[A];先進制造技術論壇暨第三屆制造業自動化與信息化技術交流會論文集[C];2004年
5	張濤;王文才;楊蔚;;環形穿梭車快速維護系統的研發[A];中國煙草學會2016年度優秀論文匯編—— 信息化管理主題[C];2016年
6	劉偉;;基于工序數據驅動的鑄造車間智能物流系統解決方案[A];2019中國鑄造活動周論文集[C];2019年
7	張銀利;陳德勇;蘇艷;;物流配送路徑優化問題的一種混合遺傳算法[A];第十屆中國不確定系統年會、第十四屆中國青年信息與管理學者大會論文集[C];2012年
8	蘇慶新;鄧娜;湯兵勇;;一個物流配送中的貨運優化調度問題[A];第16屆中國過程控制學術年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學術會議論文集[C];2005年
9	陳紅旭;田光宇;謝海明;程瀟驍;吳彬;任晨佳;何江華;王貴山;;電動物流車遠程監控系統的設計與數據管理[A];2011中國汽車工程學會年會論文集[C];2011年

中國博士學位論文全文數據庫

前7條

1	唐建勛;物流系統設計與作業優化研究[D];東北大學;2012年
2	李銳;第四方物流彈復性網絡設計研究[D];東北大學;2014年
3	張昊;通航物流系統配載效能優化模型構建與算法研究[D];中國礦業大學(北京);2020年
4	崔妍;帶有模糊處理時間的第四方物流路徑優化問題研究[D];東北大學;2012年
5	冷龍龍;低碳物流選址路徑問題及超啟發算法研究[D];浙江工業大學;2020年
6	張經天;典型物流場景下的AGV系統關鍵技術研究[D];北京郵電大學;2019年
7	朱華炳;制造業生產物流系統規劃與調度技術研究[D];合肥工業大學;2005年

中國碩士學位論文全文數據庫

前20條

1	宋含琰;基于電動物流車的電商企業城市配送問題研究[D];重慶大學;2019年
2	楊勇;物流配送中雙向物流路徑優化問題研究[D];沈陽工業大學;2016年
3	周月波;遺傳算法在物流系統中的應用研究[D];重慶交通大學;2014年
4	曹靖文;物流任務與資源兩階段自適應匹配研究[D];重慶大學;2019年
5	李佩澤;面向跨境貿易集運的物流聯動優化決策方法研究[D];西安科技大學;2020年
6	李榮梅;基于多消息響應的物流監控研究[D];南京師范大學;2008年
7	劉亞運;基于微信的廠外物流監控系統的設計與實現[D];安徽大學;2016年
8	肖華維;無線物流智能終端硬件系統的設計與實現[D];華中科技大學;2007年
9	馬艷玲;物流中心貨運配載系統優化研究[D];上海海事大學;2006年
10	閆文濤;城市地下物流系統節點選址研究[D];重慶交通大學;2015年
11	劉暢;基于無線傳感器網絡的主動物流狀態跟蹤系統設計與實現[D];華中科技大學;2013年
12	余越;面向智能物流中心的服務性能研究[D];南京郵電大學;2020年
13	李開成;裝配型企業入廠物流短駁合并運輸優化研究[D];青島大學;2016年
14	丁明玲;約束理論在物流領域的應用[D];吉林大學;2008年
15	張超群;入廠物流系統的建模與優化[D];青島大學;2013年
16	高敏;基于云計算的物流園區配送系統的研究[D];沈陽工業大學;2013年
17	田成富;四舵輪物流機器人路徑糾偏算法研究及控制系統設計[D];北京化工大學;2020年
18	許喆;基于BPEL的物流服務組合及算法研究[D];河南理工大學;2014年
19	王榮俠;遺傳算法及其在物流路徑優化中的應用研究[D];江南大學;2009年
20	張紅;基于多屬性決策的第四方物流路徑優化問題的研究[D];東北大學;2011年

中國重要報紙全文數據庫

前15條

1	重慶商報-上游新聞記者孫磊;京東物流“最強大腦”從容指揮億級日訂單[N];重慶商報;2019年
2	本報記者俞慧友;物流無人派送機器人長沙開跑[N];科技日報;2018年
3	本報見習記者趙利利;“最后100米”呼喚人機協同[N];中國科學報;2017年
4	佚名;面向工業4.0的智慧工廠[N];中國信息化周報;2018年
5	秦志剛;優傲機器人致力高效人機協作[N];國際商報;2019年
6	IT時報記者徐曉倩;取代AGV？AMR成智慧物流新寵[N];IT時報;2020年
7	本報記者胡國華;物流機器人市場虛熱導致盲從多[N];現代物流報;2015年
8	賈少強;大型物流倉里機器人搬運忙[N];深圳商報;2019年
9	葉帥;奔跑在AI+物流的賽道上[N];中國水運報;2020年
10	北京劉慧;物流機器人技術趨勢[N];電子報;2019年
11	本報記者黃仕強;從“人找貨”到“貨找人”[N];工人日報;2020年
12	李嘉賽迪顧問咨詢師;智能物流是傳感網的突破口[N];通信產業報;2010年
13	記者陳永權金文兵通訊員常燕倪留青;“亞洲一號”智能倉庫有顆“最強大腦”[N];長江日報;2020年
14	王二華;實施移動庫存管理打造現代化企業物流[N];世界金屬導報;2019年
15	房殿軍;中外倉儲物流技術發展趨勢分析(下)[N];現代物流報;2020年

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