多地形環境下智能物流小車雙車協作設計與開發
【摘要】:針對倉儲物流系統中,倉庫地面情況復雜,搬運工作量龐大,貨物周轉搬運自動化程度不高,搬運效率低等問題,提出在倉庫外采用多地形小車,而倉庫內則采用可自主尋跡的小車實現搬運任務,并設計了雙車協作的方案。同時,對多地形小車車身結構進行優化,以提高物流小車面對復雜環境時的工作能力;改進了自主小車的尋跡方式,通過藍牙進行雙車協作通信,提高了物資搬運效率。
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